Wydaje mi się jednak, że akurat to pytanie jest jak najbardziej w porządku, w końcu to są właśnie modele sterowania. Jeśli ktoś uważa inaczej to zapraszam do podzielenia się swoimi spostrzeżeniami na ten temat. Wg. wykładów z PRiR właśnie takie mechanizmy sterowania były wymienione. 

//Pozdrawiam P.M.//